ラズベリーパイ3・I2C通信の準備

公開: 2019/09/27 更新: 2023/03/12boso 毎日つけないマイコン日記

PICマイコンを使ってNゲージレイアウトのポイントマシンと信号の制御機能を製作中。

趣味の部屋

2019.09.26

Nゲージレイアウト用制御盤、残る機能は・・

https://www.over-rabbit.com/pc/mycom-diary/16491/

線路を敷く天板が出来上がったので、いざ線路を敷いて・・と思ったが、まだポイントマシンができていない。ポイントマシンを制御する部分も出来上がっていないのでポイントマシンの製作も途中で止まっているのであった。そのためにはまず、制御盤の残っている機能・ポイントマシンの制御部を作らなくては。

I2C通信を使って複数のPICマイコンを連携させようとしているが、この中にRaspberry Pi3も組み込む予定。

Raspberry Pi3でI2C通信を使用する設定はずいぶん前に行っているが、再確認してみた。

I2Cを使用するための設定

I2C機能を有効にする

Raspberry Pi3を購入したのは2016年5月。
当時は次の手順で設定を行った。

sudo raspi-config

これにより、「Raspberry Pi Configuration Tool」という画面が開く。
そのメニューの中から「Advanced Option」を選択。
次の画面に「I2C Enable/Disable ・・・」という項目がある。

これを「Enable」にし、再起動するとI2C機能が有効になる。

現在、同じ操作をしてみると。
「Raspberry Pi Configuration Tool」という画面が開く。

(写真上) しかし、「Advanced Option」を選択して開いた画面には「I2C Enable/Disable ・・・」という項目はない。

(写真上) では、現在は。

デスクトップのメニューから[設定][Raspberry Piの設定]を選択。

(写真上)「Raspberry Piの設定」画面が開く。

(写真上) この中に「I2C」有効/無効という設定項目がある。

2016年5月当時、OSはWheezy(Debian 7.0)だった。
その後、Jessie、Stretchとバージョンアップしている。
現在、うちの環境は・・・Stretch

pi@raspberrypi-2:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 9.11 (stretch)
Release: 9.11
Codename: stretch
pi@raspberrypi-2:~ $

pi@raspberrypi-2:~ $ uname -a
Linux raspberrypi-1 4.19.66-v7+ #1253 SMP Thu Aug 15 11:49:46 BST 2019 armv7l GNU/Linux
pi@raspberrypi-2:~ $

ただ、OSがJessieの時に確認したときもメニューから選択して表示される画面で設定できていたと思う。

モジュールの確認

i2c_bcm2708モジュール、i2c_devモジュールが読み込まれていることを確認する

pi@raspberrypi-2:~ $ lsmod
Module　　　　　　　Size Used by
bnep 　　　　　　10340 2
hci_uart 　　　　17943 1

～省略～

bcm2835_gpiomem　　3040 0
i2c_bcm2708 　　　4770 0
bcm2835_wdt 　　　3225 0

～省略～

rpi_ft5406 　　　　2898 0
uio 　　　　　　　　8000 1 uio_pdrv_genirq
i2c_dev 　　　　　　5859 0
fuse 　　　　　　　83461 3
ipv6 　　　　　　　347530 67
pi@raspberrypi-2:~ $

ツールのインストール

sudo apt-get install i2c-tools

i2cdetectコマンドの動作確認

pi@raspberrypi-2:~ $ i2cdetect -l
i2c-1 i2c bcm2835 I2C adapter I2C adapter
　　↑この番号を　　　　　　　　↓入力
pi@raspberrypi-2:~ $ i2cdetect -y 1
　　0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00:　　　 — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — — — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: — — — — — — — — — — — — — — — —
50: — — — — — — — — — — — — — — — —
60: — — — — — — — — — — — — — — — —
70: — — — — — — — —
pi@raspberrypi-2:~ $